印刷机上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动准确对接，完成软包印刷机的zui后自动化环节；自动准确对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷；机顶料锥头的准确对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
印刷机上下料机器人技术参数：
产品型号
LXSR-FR41000
基
本
参
数
导航方式
自然导航
硬
件
性
能
激光配置
360°激光
额定载荷
1500kg
定位辅助
下视相机（可选）
长*宽*高
1300*800*890mm
驱动方式
双舵轮全向驱动
举升行程
190mm
电池规格
48V50Ah
机身自重（含电池）
300kg
充电时长
2.0h
行驶通道宽度
1100mm
电池寿命
1500次循环
回转通道宽度
0mm
扩展接口
RS485/USB2.0
充电方式
手动/自动
激光避障
标配
——
——
安
全
视觉避障
急停按钮
运
动
定位精度
±10mm/±1°
声光报警
对接精度
±5mm/±0.5°
安全触边
运行速度
0-1.0m/s
单张地图
≤200000 m²
平台升降速度
0-8mm/s
运
行
环
境
工作温度
0~40℃
转弯半径
0
工作湿度
10%-90%无凝露
续航时间
8h
工作坡度
≤2°
行驶方式
双向行驶/横向平移
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
