工业机器人是我国工业发展的重要支撑，在制造和物流等领域的应用非常广泛，而结构光3d相机作为工业机器人的“眼睛”，它是影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已成为国内外关注的焦点。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为重要的机器人感知功能。 蓝芯科技公司为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。擅长3D视觉引导，使其成为业界先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。
结构光3d相机智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
结构光3d相机技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
