当前，市场上自动搬运无人叉车包括平衡重式叉车、窄通道叉车、高空作业叉车以及高和低平台托盘车。使用无人驾驶叉车可以提高生产率和准确性，减少人员伤害和货物损坏，但它们并不适合每种环境或工作。
我们将自动搬运无人叉车定义为配备有货叉并且可以执行以下操作的工业车辆：以全自动方式运输，提升，下降，下降/或取回货物模式，无需人工操作，或在半自动模式下由人工操作。这些叉车是自动导引车(AGV)的一种，但该术语通常用于描述(但并非总是)缺少叉车而仅提供水平运输的运输工具。
蓝芯科技自动搬运无人叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
自动搬运无人叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
自动搬运无人叉车基础参数 | ||
托盘搬运叉车 | 托盘堆高叉车 | |
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 2000 kg | 1000 kg |
长*宽*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
机身自重（含电池） | 950kg | 661kg |
行驶通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 |
叉臂举升高度 | 125mm | 1295mm |
运动性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
运行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
转弯半径 | 2031mm | 1450mm |
续行时间 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位辅助 | 相机 | 相机 |
驱动方式 | 舵轮驱动 | 舵轮驱动 |
电池规格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充电时长 | 2小时 | 2小时 |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 视觉+激光 | 视觉+激光 |
防撞停障 | 具备 | 具备 |
声光报警 | ||
安全触边 | ||
运行环境 | ||
室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
