SMT上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现SMT板箱/工装载具上下料，完成贴片生产过程中的物流自动化。
SMT上下料机器人参数：
产品型号 | LXSR-SMT4511 | |||
导航方式 | 自然导航 | 防撞停障 | 标配 | |
长*宽*高 | L1000 *W550 *H1545 mm（可定制） | 声光报警 | 标配 | |
机身自重（含电池） | 320kg | 安全触边 | ||
负载 | 100kg | 室内/室外 | 室内 | |
行驶通道宽度 | 800mm | 单张地图 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作温度 | 0~40℃ | |
运行速度 | 1.0m/s | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
续行时间 | 12小时 | 工作坡度 | ≤3° | |
行驶方式 | 双向行驶，横向平移 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | |
驱动方式 | 双舵轮 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE | |
电池规格 | 48V48Ah | 升降机构固定 | 螺钉孔联结 | |
充电方式 | 手动换电池 | 平台负载 | ||
充电时长 | 2-3小时 | 对接升降高度 | 260mm-1050mm | |
电池寿命 | 1500次循环 | 对接升降速度 | 0.15m/s（可调） | |
扩展接口 | USB2.0 | 配送平台宽度 | 300mm（可定制） | |
激光避障 | 配送平台纵深 | 330mm（可定制） | ||
视觉避障 | 标配，3D视觉避障 | |||
