视觉避障相机LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统,解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属拉丝反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。
Eagle鹰系列视觉避障相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
常规室内情况下,装有Eagle鹰系列传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
视觉避障相机技术参数:
LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E | |
测距范围 | 0.2-3m (测距可达5m) | 0.1-3m | 0.5-6m (测距可达12m) | 0.1-12m (测距可达30m) |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% | ||
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | ||
分辨率 | 320*240 | |||
帧率 | 20fps | |||
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | ||
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | ||
运行环境 | -10℃-70℃ | |||
阳光抑制 | 50klux |