双目3D相机常规款型号LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量,可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。
双目3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D视觉传感器,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
双目3D相机技术参数:
LXPS-HS0222-B/C | ||||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |