货到人系列机器人灵活取放料箱,不出货架区,效率高;搬运机器人往返与工作站和货架区,用量少,工作站对料箱全命中,提高搬运效率和拣货效率,采用传统型搁板货架,成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能,能解决一次搬运多个料箱。提高了单料箱的平均存取效率。
货到人系列机器人优势:
进出库效率倍增,60箱/小时以上的入库/出货作业效率,数倍提升仓库的使用效率;
广泛适应新老仓库需求,支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取;夹抱设计,无需改造货架,适配性高;
多料箱搬运的高性价比解决方案 ,可自由穿梭于库房、车间、电梯、过道等各场景;
采用3D视觉避障,智能检测立体悬空障碍物,行驶更安全;
自然导航,基于环境的自然特征建图和定位,路径和站点根据场景动态变化,自动生成运送线路,满足高柔性搬运需求。
货到人系列机器人技术参数:
产品型号
LXLR-PR2100
导航方式
自然导航
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm高可定制
叉取方式
夹抱
自重
250kg
料箱尺寸
标准:600*400*150~350mm
极限范围:
长:400~600mm
宽:380~405mm
高:150~350mm
额定负载
150kg
电池类型
磷酸铁锂电池
充电方式
自动充电
电池容量
48V/50Ah
行驶通道宽度
单车道:≥1100mm
双车道:≥2200mm
续航时长
8h
旋转直径
1750mm
充电时间
2h
离地间隙
40mm
电池寿命
1500次
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
停止角精度
1°
过坎能力(高度)
空载速度
1.2m/s
过坡能力
≤2°
满载速度
1.0m/s
室内/室外
室内
激光避障
前后置激光
单张地图
≤200000 m²
视觉避障
前后置视觉相机
工作温度
0~40℃
碰撞检测
前后碰撞条
工作湿度
10%-90%无凝露
急停按钮
前后急停按钮
地面摩擦系数
≥0.4
声光告警
具备
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
货架层数
≤5
网络通信
WIFI/IEEE 82.11a/b/g/n/ac