近年来自主移动AGV正在逐渐代替传统搬运小车,尤其移式叉车AGV,高效率、低成本地完成客户人性化和多样化的需求,在工厂内部物流自动化中起到重要的作用。
搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,保障人员、设备、物料的安全。
支持正向/侧向辊筒对接
通道900mm
定位精度±10MM
自主移动AGV技术参数:
产品型号
LXLR-FR2500R
LXLR-FR3300R
基
本
参
数
导航方式
自然导航
额定载荷
500kg(含辊筒)
300kg(含辊筒)
长*宽*高
800*600*1300mm(高可定制)
850*620*935mm(高可定制)
辊筒面对接高度
600mm
视觉支架高度
1300mm
——
机身自重(含电池)
200kg
180kg
行驶通道宽度
1000mm
回转通道宽度
1400mm
1500mm
充电方式
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
对接精度
运行速度
0-1.0m/s
0-1.3m/s
转弯半径
0
续航时间
8h
行驶方式
双向行驶
产品型号
LXLR-FR3300R
硬件性能
激光配置
双激光
双激光
定位辅助
向下相机(可选)
下视相机(可选)
驱动方式
双轮差速驱动
双轮差速驱动
电池规格
48V24Ah
48V24Ah
充电时长
1.5h
1.5h
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
激光避障
标配
标配
视觉避障
急停按钮
标配
声光报警
安全触边
运行环境
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac