印刷上下料机器人可与印刷机上料设备自动对接，实现软包印刷机无人化全自动上下料，提高车间物流效率。主应用在卷轴上下料、中型机械臂等场景
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉定位，自动完成上料对接；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
印刷上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-FR41000 | |||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 | |
长*宽*高 | 1300*800*890mm | 视觉避障 | ||
机身自重(含电池) | 500kg | 防撞停障 | ||
负载 | 额定1500kg （支持1000kg牵引） | 声光报警 | ||
料卷尺寸 | 直径200mm～800mm | 安全触边 | ||
行驶通道宽度 | 1100mm | 扩展预留 | Ethernet（ModbusTCP, TCP/IP）（对接相机预留）CAN1路（控制通讯预留） | |
充电方式 | 手动/自动 | 过坎能力 | ≤2mm | |
定位精度 | ±5mm/±0.5° | 过坡能力 | ≤2° | |
运行速度 | 0-1.0m/s | 室内/室外 | 室内 | |
续航时间 | 8小时 | 单张地图 | ≤200000 m² | |
行驶方式 | 双向行驶，横向移动 | 工作温度 | 0~40℃ | |
驱动方式 | 双舵轮 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | |
电池规格 | 48V48Ah | 工作坡度 | ≤3° | |
充电时长 | 2小时 | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 | |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
扩展接口 | USB2.0 | |||