货到人拣选系统

货到人拣选系统支持对接多种物流设备，实现即时、柔性出入库，打通库房、线边，实现全程自动化。

提高人工3-4倍工作效率，提高80%存储密度。
 

进出库效率倍增，60箱/小时以上的入库/出货作业效率，数倍提升仓库的使用效率；

广泛适应新老仓库需求，支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取；夹抱设计，无需改造货架，适配性高；

多料箱搬运的高性价比解决方案 ，可自由穿梭于库房、车间、电梯、过道等各场景；

采用3D视觉避障，智能检测立体悬空障碍物，行驶更安全；

自然导航，基于环境的自然特征建图和定位，路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路，满足高柔性搬运需求。

 货到人拣选系统技术参数：

产品型号

LXLR-PR2100

导航方式

自然导航

举升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

自重

250kg

料箱尺寸

标准：600*400*150~350mm
极限范围：
长：400～600mm
宽：380～405mm
高：150～350mm

额定负载

150kg

电池类型

磷酸铁锂电池

充电方式

自动充电

电池容量

48V/50Ah

行驶通道宽度

单车道：≥1100mm

双车道：≥2200mm

续航时长

8h

旋转直径

1750mm

充电时间

2h

离地间隙

40mm

电池寿命

1500次

定位精度

±10mm

过沟能力（宽度）

<5mm

停止角精度

1°

过坎能力（高度）

空载速度

1.2m/s

过坡能力

≤2°

满载速度

1.0m/s

室内/室外

室内

激光避障

前后置激光

单张地图

≤200000 m²

视觉避障

前后置视觉相机

工作温度

0~40℃

碰撞检测

前后碰撞条

工作湿度

10%-90%无凝露

急停按钮

前后急停按钮

地面摩擦系数

≥0.4

声光告警

具备

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

货架层数

≤5

网络通信

WIFI/IEEE 82.11a/b/g/n/ac