AGV运载车是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展,以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。
机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
AGV运载车技术参数:
产品型号
LXLR-FR2510L
LXLR-FR3310L
基
本
参
数
导航方式
自然导航
自然导航
额定载荷
500kg
300kg
长*宽*高
800*600*300mm
730*550*300mm
机身自重(含电池)
160kg
150kg
行驶通道宽度
1000mm
900mm
回转通道宽度
1400mm
1200mm
充电方式
手动/自动
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
±10mm
运行速度
0-1.0m/s
0-1.3m/s
转弯半径
0
0
续航时间
8h
8h
行驶方式
双向行驶
双向行驶
产品型号
LXLR-FR2510L
LXLR-FR3310L
硬件性能
激光配置
双激光
定位辅助
向下相机(可选)
下视相机(可选)
驱动方式
双轮差速驱动
电池规格
48V24Ah
充电时长
1.5h
电池寿命
1500次循环
扩展接口
USB2.0
安全性能
激光避障
标配
视觉避障
急停按钮
声光报警
安全触边
运行环境
室内/室外
室内
单张地图
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac