企业需求
某精密制造企业希望导入生产线智慧物流解决方案，用移动机器人替代人工搬运，实现配件仓——生产线——成品仓的互通互联，打造智慧工厂，为企业降本增效。
面临挑战
1、工人与机器人共用同一通道，对安全性要求极高；
2、生产区和仓储区不在同一楼层，机器人需要跨楼层作业；
3、机器人需自主对接辊筒线，对接精度要求高。
解决方案
导入蓝芯科技辊筒式搬运机器人及配套解决方案。
1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统，提高机器人避障灵敏度；
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通，机器人与货梯通讯，从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业；
3、加装视觉传感器，提高与辊筒线的对接精度，特别是重复性精度。
仓储物料搬运机器人：技术参数：
产品型号
LXLR-FR2500R
LXLR-FR3300R
基
本
参
数
导航方式
自然导航
额定载荷
500kg（含辊筒）
300kg（含辊筒）
长*宽*高
800*600*1300mm（高可定制）
850*620*935mm（高可定制）
辊筒面对接高度
600mm
视觉支架高度
1300mm
——
机身自重（含电池）
200kg
180kg
行驶通道宽度
1000mm
回转通道宽度
1400mm
1500mm
充电方式
手动/自动
运动性能
定位精度
±10mm
对接精度
运行速度
0-1.0m/s
0-1.3m/s
转弯半径
0
续航时间
8h
行驶方式
双向行驶
产品型号
LXLR-FR3300R
硬件性能
激光配置
双激光
双激光
定位辅助
向下相机（可选）
下视相机（可选）
驱动方式
双轮差速驱动
双轮差速驱动
电池规格
48V24Ah
48V24Ah
充电时长
1.5h
1.5h
电池寿命
1500次循环
1500次循环
扩展接口
USB2.0
USB2.0
安全性能
激光避障
标配
标配
视觉避障
急停按钮
声光报警
安全触边
运行环境
室内/室外
室内
室内
单张地图
≤200000 m²
≤200000 m²
工作温度
0~40℃
0~40℃
工作湿度
10%-90%无凝露
10%-90%无凝露
工作坡度
≤3°
≤3°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac