3D视觉系统,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。我司悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
深度视觉拆垛系统采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高；
深度视觉拆垛系统技术参数：
LXPS-HS0222-B/C | ||||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |