料箱移动搬运机器人，包括机器人底盘、料箱识别定位系统、料箱缓存装置、控制箱、受控制箱控制的机械臂和设置在机械臂上的末端拣货装置；通过料箱识别定位系统识别料箱位置，且所述末端拣货装置和机械臂受控制箱控制，配合将料箱拣取出来且放置在料箱缓存装置中。
新型重点料箱自动拣选机器人，可以在复杂的仓储环境中，不用添加任何导航标识，通过预先储存在控制箱中各货架的位置，自动寻找到所需要拣选的物料箱，并且能自动从货架上拣取出来，实现物料箱的自动拣选，替代现在人工拣选的作业模式，并且，机器人一次可以完成多件物料箱的运输，作业效率得到提升，相比于人工拣选作业模式，料箱自动拣选机器人单件料箱的拣选成本远低于人工拣选，料箱自动拣选机器人能够完全替代人工，实现3c制造工厂和电商仓储无人拣货，解决高峰期招工难的问题，降低作业成本。
料箱移动搬运机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
料箱移动搬运机器人技术参数：
产品型号
LXLR-PR2100
基
本
参
数
导航方式
自然导航
执
行
机
构
货架层数
5层
额定载荷
150kg
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm高可定制
叉取方式
夹抱
旋转直径
1750mm
料箱尺寸
600*400*150~350mm
机身自重
450kg
电
池
性
能
电池类型
磷酸铁锂电池
移
动
速
度
空载速度
1.2m/s
电池容量
48V/50Ah
满载速度
1.0m/s
额定续航
8h
定位精度
±10mm
充电时间
2h
停止角精度
1°
电池寿命
1500次
安
全
防
护
激光避障
前后激光避障
环
境
参
数
过沟能力
<5mm
视觉避障
前后视觉相机
过坎能力
<2mm
碰撞检测
前后碰撞条
过坡能力
2°
急停按钮
前后急停按钮
工作温度
0~40℃
声光报警
具备
工作湿度
10%-90%无凝露