西门子V80伺服驱动代理商/杭州

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S7- - 200 SMART CPU 支持的中断事件类型

通信端口中断

CPU 的串行通信端口可通过程序进行控制。通信端口的这种操作模式称为自由端口模

式。在自由端口模式下，程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。接收和发

送中断可简化程序控制的通信。有关详细信息，请参见发送和接收指令。

I/O 中断

I/O 中断包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU 可以为输入通

道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3（以及带有可选数字量输入信号板的标准 CPU 的输入通道 I7.0

和 I7.1）生成输入上升和/或下降沿中断。可对这些输入点中的每一个捕捉上升沿和下降

沿事件。这些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件发生时必须立即处理的状况。

高速计数器中断使您可以对下列情况做出响应：当前值达到预设值，与轴旋转方向反向相

对应的计数方向发生改变或计数器外部复位。这些高速计数器事件均可触发实时执行的操

作，以响应在可编程逻辑控制器扫描速度下无法控制的高速事件。

脉冲串输出中断在指定的脉冲数完成输出时立即进行通知。脉冲串输出的典型应用为步进

电机控制。

通过将中断例程连接到相关 I/O 事件来启用上述各中断。

基于时间的中断

基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的

操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间，按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0

的 SMB34 和定时中断 1 的 SMB35 中写入循环时间。

每次定时器到时时，定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断例程。通常，可以使用

定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。

将中断例程连接到定时中断事件时，启用定时中断并且开始定时。连接期间，系统捕捉周

期时间值，SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间，必

须修改周期时间值，将中断例程重新连接到定时中断事件。重新连接时，定时中断功

能会清除先前连接的所有累计时间，并开始用新值计时。

定时中断启用后，将连续运行，每个连续时间间隔后，会执行连接的中断例程。如果退出

RUN 模式或分离定时中断，定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI（中断禁止）指令，

定时中断会继续出现，尚未处理所连接的中断例程。每次定时中断出现均排队等候，

直至中断启用或队列已满。

使用定时器 T32/T96 中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时

(TON) 和断开延时 (TOF) 定时器 T32 和 T96 支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工

作。启用中断后，如果在 CPU 中执行正常的 1 ms 定时器更新期间，激活定时器的当前

值等于预设时间值，将执行连接的中断例程。可通过将中断例程连接到 T32（事件 21）

和 T96（事件 22）中断事件来启用这些中断。