西门子V60伺服驱动代理商/杭州

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中断优先级、排队和示例程序

中断服务

优先级相CPU 按照先来先处理的原则处理中断。在某一时间仅执行一个用户中断

例程。中断例程开始执行后，一直执行直至完成。其它中断例程无法预先清空该例程，即

使更高优先级的例程。正在处理另一个中断时发生的中断会进行排队等待处理。下表显示

了三种中断队列以及它们能存储的*大中断数。

出现的中断有可能比队列所能容纳的中断更多。队列溢出存储器位（标识已丢失的

中断事件类型）由系统进行维护。下表给出了中断队列溢出位。应仅在中断例程中使用这

些位，因为当队列清空时，这些位将复位，并且控制权将返回到扫描周期。

如果多个中断事件发生，则优先级（组和组内）会确定处理哪一个中断事件。处

理了优先级*高的中断事件之后，会检查队列，以查找仍在队列中的当前优先级*高的事

件，并会执行连接到该事件的中断例程。会继续执行这一步骤，直至队列为空且控制权返

回到扫描周期。

每个中断队列的*大条目数

下表给出了所有中断事件及其优先级和分配的事件编号。