项目痛点：
高层货架的应用效率不高，存储密度低
纯人工作业，取放效率低，人工成本较大
需数字化管理
贵重货品需要更安全可靠的存储和拣选方案
项目属于旧仓改造，要求快速改造，不影响现场发货
料箱AGV产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱AGV技术参数：
产品型号
LXLR-PR2100
基
本
参
数
导航方式
自然导航
执
行
机
构
货架层数
5层
额定载荷
150kg
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm高可定制
叉取方式
夹抱
旋转直径
1750mm
料箱尺寸
600*400*150~350mm
机身自重
450kg
电
池
性
能
电池类型
磷酸铁锂电池
移
动
速
度
空载速度
1.2m/s
电池容量
48V/50Ah
满载速度
1.0m/s
额定续航
8h
定位精度
±10mm
充电时间
2h
停止角精度
1°
电池寿命
1500次
安
全
防
护
激光避障
前后激光避障
环
境
参
数
过沟能力
<5mm
视觉避障
前后视觉相机
过坎能力
<2mm
碰撞检测
前后碰撞条
过坡能力
2°
急停按钮
前后急停按钮
工作温度
0~40℃
声光报警
具备
工作湿度
10%-90%无凝露