托盘堆高叉车AGV基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接
多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性
显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断
空载1.0m/s，
托盘堆高叉车AGV技术参数：
产品型号
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
基
本
参
数
导航方式
自然导航
自然导航
外形尺寸L*D*H(mm)
1805*900*1725
1600*685*1200
荷载中心距(mm)
600mm
自重(含电池)
661kg
260kg
操作方式
自动或手动
自动或手动
额定承载能力(kg)
1000
1500
叉臂举升高度(mm)
1295
150
电池规格
48V120Ah
48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配）
产品型号
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
运动性能
额定运行速度
(空载)(m/s)
1.0
提叉速度
（空载/满载m/s）
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度
（空载/满载m/s）
0.11/0.12
0.034/0.023
导引定位精度(mm)
±10
±10
重复定位精度(mm)
转弯半径(mm)
1450
1100
转弯通道宽度(mm)
2600（托盘1200*1000）
2300（托盘1200*1000）
跨越间隙（mm）
20
跨越高度（mm）
10
续航时间（H）
8
6-8
运行环境
避障
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
左右急停按钮
左右急停按钮
声光报警
