TOF避障相机
更新：2020-12-10 17:15 编号：8745717 发布IP：125.121.59.86 浏览：59次
- 发布企业
- 杭州蓝芯科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第7年主体名称：杭州蓝芯科技有限公司组织机构代码：91330110MA27XRNFXM
- 报价
- 请来电询价
- 品牌
- 蓝芯科技
- 型号
- DS3110-U
- 产地
- 杭州
- 关键词
- 3D视觉系统 3D视觉传感器 视觉定位系统
- 所在地
- 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
- 联系电话
- 0571-88690935
- 手机
- 13675884706
- 市场
- 方女士 请说明来自顺企网，优惠更多
详细介绍
利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机(或TOF摄像头)，TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器(TOF芯片)、控制电路以及处理电路等几部单元组成。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是得到整幅图像的深度信息。
移动机器人要想实现安全避障第壹步便是对环境进行感知。就绕障来说，移动机器人需要通过传感器实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。在避障方式上，各家的避障传感器种类繁多，但无外乎单点红外传感器，单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。
用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首推。
TOF避障相机技术参数：
LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E | |
测距范围 | 0.2-3m （测距5m） | 0.1-3m | 0.5-6m （测距12m） | 0.1-12m （测距30m） |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% | ||
视场角 | 72°X 55° | 110°X 82° | ||
分辨率 | 320*240 | |||
帧率 | 20fps | |||
数据接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | ||
相机尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | ||
运行环境 | -10℃-70℃ | |||
阳光抑制 | 50klux |
| 成立日期 | 2016年06月01日 | ||
| 法定代表人 | 高勇 | ||
| 注册资本 | 5000 | ||
| 主营产品 | 公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。 | ||
| 经营范围 | 技术研发、技术服务、技术咨询、成果转让：机器人、计算机软硬件、智能设备；销售：机器人、计算机软硬件、智能设备。 | ||
| 公司简介 | 蓝芯科技是新一代移动机器人全球引领者和制造业柔性物流解决方案一流提供商，成立于2016年，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源（光伏/锂电）、包装，合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。 ... | ||
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