基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。
自主开发的车辆调度和控制系统,支持实时监控车辆状态,任务执行情况。车辆和任务信息可将通过设定的电邮、短信等方式通知到相关方。
配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位托盘位置,识别有无托盘和托盘位置,在托盘摆放不规整、摆放无序的情况下,智能调整进叉方向,真正实现无人化、智能化搬运作业。
动力锂电池供电,安全可靠 。同时具备自主充电功能,可低电量或者空闲状态自行前往充电,或者按照指定时间要求完成自主充电。
多级安全防护:3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全面、立体化安全防护,保证现场人员和设备安全。
当前车型支持手动和自动两种模式,两种模式可一键切换。
无人搬运电动叉车技术参数:
产品型号
LXLR-FL12000
LXLR-FL21000
LXLR-FL11500
基
本
参
数
导航方式
自然导航
自然导航
外形尺寸L*D*H(mm)
2130*880*1810
1805*900*1725
1600*685*1200
荷载中心距(mm)
600mm
600mm
自重(含电池)
950kg
661kg
260kg
操作方式
自动或手动
自动或手动
额定承载能力(kg)
2000
1000
1500
叉臂举升高度(mm)
125
1295
150
电池规格
48V120Ah
48V120Ah
48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)
产品型号
LXLR-FL12000
运动性能
额定运行速度
(空载)(m/s)
1.0
1.0
提叉速度
(空载/满载m/s)
0.22/0.12
0.22/0.12
0.025/0.022
降叉速度
0.11/0.12
0.11/0.12
0.034/0.023
导引定位精度(mm)
±10
±10
重复定位精度(mm)
转弯半径(mm)
1650
1450
1100
转弯通道宽度(mm)
2800(托盘1200*1000)
2600(托盘1200*1000)
2300(托盘1200*1000)
跨越间隙(mm)
20
20
跨越高度(mm)
10
10
续航时间(H)
8
8
6-8
运行环境
避障
视觉和区域安全激光
视觉和区域安全激光
碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
车头半包围碰撞条检测
托盘检测
具备
具备
急停按钮
左右急停按钮
左右急停按钮
声光报警