搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉避障，可智能检测低矮、悬空障碍物，行驶更安全；预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持自主充电和定时服务功能，使用非常省心；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
全向车型搬运机器人技术参数：
产品型号
LXLR-FR41000G
基
本
参
数
导航方式
自然导航
硬
件
性
能
激光配置
360°激光
额定载荷
1500kg
定位辅助
下视相机（可选）
长*宽*高
1300*800*370mm
驱动方式
双舵轮全向驱动
电池规格
48V50Ah
机身自重（含电池）
300kg
行驶通道宽度
1100mm
充电时长
2.0h
回转通道宽度
0mm
电池寿命
1500次循环
充电方式
手动/自动
扩展接口
RS485/USB2.0
——
——
安
全
激光避障
标配
视觉避障
运
动
定位精度
±10mm/±1°
急停按钮
对接精度
±5mm/±0.5°
声光报警
运行速度
0-1.0m/s
安全触边
转弯半径
0
行
环
境
单张地图
≤200000 m²
续航时间
8h
工作温度
0~40℃
行驶方式
双向行驶/横向平移
工作湿度
10%-90%无凝露
工作坡度
≤2°
网络通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
