专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
WuKong 3D VISIONSENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用,公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK,用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取,而将蓝芯科技智能3D抓取系统与工业机器人集成,可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作,可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣,提高生产效率并节约成本。
无序抓取
混合无序抓取
产品优势:
:自研高精度3D相机和视觉算法,价格更亲民;
速度快,效率高:典型产品只需0.5-0.8秒即可完成识别和定位;
适应性强:算法强大,物体紧密贴合或随意摆放均可快速识别,适用于多种不同类别物体的分拣;
部署简单:自动化标定,快速完成部署;
快速导入新品:少量标注数据即可快速添加识别种类;
定制化服务:可根据需求提供不同物品的分拣服务。
深度图/点云图分辨率 | 230万 |
点距 | 0.52mm(距离1.2m处) |
*Z轴精度 | 约1mm(距离1.2m处),zui高可达±0.02mm |
采集时间 | 0.12~0.4s |
扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基线 | 30cm |
*工作距离 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
电源 | DC12V 3A |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |