通过四元数乘性噪声滤波，可以有效降低传感器数据中的乘性噪声对测量结果的影响，提高测量的精度和稳定性。这种滤波方法常用于惯性测量单元（IMU）等传感器数据处理中，以改善姿态估计、导航和定位等应用的性能。
四元数乘性噪声滤波是一种用于滤除四元数数据中的噪声的方法。四元数是一种用于表示旋转和姿态的数学工具，常用于机器人、航空航天和计算机图形学等领域。
乘性噪声是指噪声信号以乘法的形式影响原始信号。在四元数中，乘性噪声可以通过将原始四元数乘以一个噪声四元数来模拟。为了滤除这种噪声，可以使用四元数乘性噪声滤波方法。
| 成立日期 | 2019年09月05日 | ||
| 法定代表人 | 徐磊 | ||
| 注册资本 | 1000万人民币 | ||
| 主营产品 | 室内空气质量检测、油烟检测、板材检测、油漆检测、地毯检测、胶水检测、噪声检测、壁纸检测 | ||
| 经营范围 | 许可项目：室内环境检测；建设工程质量检测；水利工程质量检测；职业卫生技术服务；放射卫生技术服务；辐射监测(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准)。一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；环保咨询服务；环境保护监测；计量技术服务；许可项目：检验检测服务（除机动车检验）(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 | ||
| 公司简介 | 科实检测CMA业务范围涵盖室内空气检测、油烟检测、噪声检测、油漆检测、板材检测、生活饮用水检测等领域。主要服务方向为：个人或企业或公家单位所需要的室内空气检测服务以及验收报告出具；餐饮店主开业前或续证所需的油烟检测报告出具；我国各地的个人需要检测板材质量或商家需要入驻平台所需的板材检测报告、油漆检测报告等；本地及附近个人或文娱类场所所需的噪声检测服务。在我司各部门人员齐心协力下，不断增加投入，始终 ... | ||
