蓝芯科技视觉导航系统算法,基于Eagle系列传感器,发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)。
感知深度相机整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹陷、坑)检测避让,准确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等。
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司,蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性。
Eagle-M3可有效抑制环境光,产品适用于室内或半室外场景;独有的抗运动模糊算法使M3在面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光物体和低至5%反射率等情况依然有较佳避障表现。因此,Eagle-M3能够解决移动机器人在工厂、医院、商场、酒店等复杂环境中运行所面临的诸多技术难题。