现在AGV第三代导航技术已经出现,主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式,也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描,再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性,不依赖于外部辅助设施,环境改变时只需重新构建一些地图即可,能应对不断变化的生产需求,具有柔性化制造的能力。
在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么,自然导航必然的趋势。
智能避障机器人适用场景:
各类工厂、仓储中心,物料搬运;
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”;
多班制,全天24小时运行。