视觉信息能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。它以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。
针对不同现场，更多样化的导航方案； 传感器成本显著低于激光导航； 无需改造现场，快速部署，维护成本低；模块化程度高，基于现有车辆改装十分方便。
机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。
移动物流搬运机器人技术参数：
产品型号
LXLR-FR2510L
导航方式
自然导航
激光避障
标配
长*宽*高
800*600*300mm
视觉避障
标配，3D视觉避障
额定载重
背负：500kg 牵引：300kg
防撞停撞
标配
机身自重（含电池）
180kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力（宽度）
<5mm
运行速度
负载不超过200kg:1.5m/s
负载超过200kg:1.0m/s
过坎能力（高度）
续航时长
8h
工作坡度
≤3°
行驶方向
双向行驶
室内/室外
室内
驱动方式
双轮差速
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0
产品型号
LXLR-FR3310L
导航方式
自然导航
激光避障
选配
长*宽*高
730*550*300mm
视觉避障
标配，3D视觉避障
额定载重
300kg
防撞停撞
标配
机身自重（含电池）
150kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力（宽度）
<5mm
速度
速度1.2m/s
运行速度1.0m/s
过坎能力（高度）
续航时长
10h
工作坡度
≤3°
驱动方式
双轮差速
室内/室外
室内
行走方式
前后双向，原地旋转，货定车转
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0