应用深度视觉码垛相机来引导机械手来进行码垛，拆跺，可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手，再由机械手来进行抓取；适用于大小，形状不一等的物品。
3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
嵌入式GPU平台，数据采集/处理快，单帧小于0.4s，并集成点云处理。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
深度视觉码垛相机技术参数：
产品型号 | LXPS-HS1212-B | LXPS-HS1222-B | LXPS-HS1232-B |
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | ||
工作距离mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | ||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 415*181*60 | 682*181*60 | |