智能AGV搬运机器人

蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力，体现在AGV上，通过1.自研专用传感器，2. 独特的三维空间表达方式，3.海量的工业现场数据，可感知周围环境，完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外，深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。

蓝芯科技独特的视觉导航在智能AGV搬运机器人领域具有明显的优势。
 
成本上，采用3D视觉进行自主定位和避障，无需安装定位激光雷达（或仅使用低成本激光雷达），且后期维护成本低；
 
易用性上，可在地图上任意规划路径，方便路径切换；
 
安全和稳定性上，采用3D视觉，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以负尺度避障（检测坑洼），这点上激光雷达所不能做到的。 

智能AGV搬运机器人配合自主研发的视觉导航系统，辊筒式搬运机器人能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。辊筒式搬运机器人广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

基

本

参

数

导航方式

自然导航

额定载荷

500kg（含辊筒）

300kg（含辊筒）

长*宽*高

800*600*1300mm（高可定制）

850*620*935mm（高可定制）

辊筒面对接高度

600mm

视觉支架高度

1300mm

——

机身自重（含电池）

200kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1500mm

充电方式

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

续航时间

8h

行驶方式

双向行驶

产品型号

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向下相机（可选）

下视相机（可选）

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

声光报警

安全触边

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac