1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 董工
公司主营：
1 S7-400、ET200，西门子，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500，S7-1200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177，MP277 MP377 、 Smart1000IE、Smart700IE
5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW44
6、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括： 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、经济型伺服：V20 V60 V80 V90
1 安装 TS（远程服务）Adapter IE Advanced 或 IE Basic 之前，必须先连接 TS 适配器和
TS 模块。 总宽度（“宽度 A”）为 60 mm。
每个 CPU、SM、CM 和 CP 都支持安装在 DIN 导轨或面板上。 使用模块上的 DIN
导轨卡夹将设备固定到导轨上。
这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
设备上 DIN 卡夹的安装孔内部尺寸是 4.3 mm。
必须在设备的上方和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。
S7-1200 设备设计得易于安装。 可以将 S7-1200
安装在面板或标准导轨上，并且可以水平或垂直安装 S7-1200。 S7-1200
尺寸较小，用户可以有效地利用空间。
S7-1200 故障安全 CPU 不支持 PROFIBUS 或 PROFINET 分布式故障安全 I/O。
强大灵活的 S7-1200 简介
1.5 安装尺寸和间隙要求
入门手册
26 设备手册， 01/2015， A5E02486780-AG
电气设备标准将 SIMATIC S7-1200 系统分类为开放式设备。 必须将 S7-1200
安装在外壳、控制柜或电控室内。
获得授权的人员能打开外壳、控制柜或进入电控室。
安装时应为 S7-1200 提供干燥的环境。可以考虑使用 SELV/PELV
电路在干燥位置处提供防护。
安装时应按照适用的电气和建筑规范，为特定位置类别的开放式设备提供经过批准的机械
通过对机械特性、编码器设置和归位过程进行参数分配，可创建编码器值和规定位置之间
的关系。
工艺对象可在无位置关系的情况下执行变动指令。即便是在无归位状态的情况下也可以执
行相对位置变动指令。
定位轴可用作直线轴或旋转轴 (页 28)，具体取决于机械装置的执行情况。
下图所示为定位轴工艺对象的基本操作原理同步轴工艺对象
在相对同步操作中，同步轴工艺对象会跟随引导轴的位置变化。
例如，当两个机械耦合的滚筒由同一电机驱动时，西门子s7-1500，会发生相对齿轮传动。
引导轴（驱动轴）
跟随轴
相对位置关系
引导轴位置设定值的变化会乘以的传动比，并传递给跟随轴作为其设定值。
同步轴工艺对象会将该设定值作为速度设定值输出到驱动装置，此设定值限制为驱动装置
的速度 (<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed)。
同步轴工艺对象包括有定位轴工艺对象的全部功能。
同步轴的所有运动均在速度控制下进行。
如果同步轴在没有同步操作的情况下运行，则会应用工艺对象中组态的动态限值。
如果同步轴在同步操作中作为跟随轴运行，则根据同步操作的状态应用跟随动态限值。
● 同步
同步期间，工艺对象中组态的动态限值将分别应用到引导轴和跟随轴。
● 同步行进 ("MC_GearIn.InGear" = TRUE)
如果同步轴作为跟随轴运行，则会将引导轴的动态限值乘以传动比。
回原点
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
46 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
3.14.4 使用零位标记和接近开关进行主动归位
以下示例说明了正向和反向上的归位运动。
正向归位的示例
正向逼近回原点标
记和起始位置。
下图所示为使用以下设置进行归位运动：
● 使用零位标记和接近开关进行主动归位
● 正向逼近
● 正向归位
● 正向起始位置偏移量
基本知识
3.14 回原点
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC 47
负向归位的示例
在回原点过程中，负向逼近回原点标记。 逼近起始位置的运动再次反向，即正向进行。
下图所示为使用以下设置进行归位运动：
● 使用零位标记和接近开关进行主动归位
● 正向逼近
● 负向归位
● 正向起始位置偏移量
基本知识
3.14 回原点
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
48 功能手册， 07/2014， A5E03879260-AC
运动顺序
将按以下顺序进行运动：
1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点
2. 逼近接近开关
3. 以归位速度进行运动时，西门子s7-1500怎么选型，在归位方向上检测接近开关
4. 远离接近开关，并逼近回原点标记
在远离接近开关时，启用回原点标记检测。
5. 检测回原点标记
当检测到回原点标记时，将根据组态模式对工艺对象的位置进行设置：
– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3
位置 =
说明
西门子s7-1500怎么选型-嘉奥得科技(在线咨询)-西门子由嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司提供。嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司（www.jiaaode.com）在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，嘉奥得科技一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：董经理。2CPU的工作模式入门手册设备手册,01/2015,A5E02486780-AG594。