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1960年代阿根廷开始计划换装来自二次世界大战的剩余装备（包括英国的萤火虫雪曼坦克与M3半履带车），向美国提出购买需求，美国仅同意提供M113装甲运兵车与M41坦克（实际上并未运交），阿根廷于是转向欧洲国家寻求出售的意愿，并且可以引进到国内生产。

1973年阿根廷国防部提出新的坦克性能需求，其中包括重量不能超过30公吨，大行驶速度70公里/时，行驶距离少500公里。主要装备是一门105毫米坦克炮，两挺机枪与发射器。由于欠缺相关经验，阿根廷找上德国蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）协助设计和建立生产线。蒂森·亨舍尔公司（Thyssen-Henschel）经过评估，决定以德国陆军的鼬鼠式装甲战斗步兵车的车体为基础来开发。

第一辆原型车于1976年在德国出厂，接着展开两年的各项测试。阿根廷方面则是从1979年开始生产。原先计划生产至少200辆坦克与300辆使用相同车体的装步战车，受到经济不景气的影响，预算大幅删减，后仅生产350辆坦克。