LSLAM算法是团队用四年时间完全基于Linux系统下自主研发的核心导航算法。团队自主研发的算法可以融合多种传感器作为主要输入（激光雷达、视觉图像、惯性测量单元、里程计、超声波等），通过融合AMCL（粒子滤波）定位算法以及A*（全局规划）、DWA（局部规划）路径选择策略数据获得稳定且准确位置姿态信息的帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使其具备自主移动、路径规划、场景理解等能力。前后经过多个版本迭代的idleintelSLAM算法已在多个厂家获得实际应用，同业内其他算法相比，具备领先优势。
内置32位高性能嵌入式处理器。
内置16位高精度陀螺仪。
陀螺仪全屋导航，在清扫运动过程中实时建立地图,APP全屋地图
自主清扫路径规划，弓字型清扫、 高效覆盖。
存储地图、记录清扫区域、未清扫区域，自动导航到清扫区域，避免漏扫、重复清扫。
自动回充。低电压自动导航回到充电桩跟前，通过红外对接自动返回充电桩。
