杭州艾豆智能科技有限公司专业从事智能扫地机器人方案开发，机器人室内导航定位、SLAM室内导航定位技术的研发。旗下产品有基于激光导航的智能扫地机器人，基于视觉的视觉导航智能扫地机器人，基于陀螺仪的全屋陀螺仪导航智能扫地机器人、通用智能扫地机器人等产品。我公司专业从事扫地机器人的结构设计、软硬件设计开发，扫地机器人主板销售，扫地机器人配件销售等业务。致力于打造中国Zui大、Zui专业的智能扫地机配件、智能扫地机器人方案、室内导航定位方案、SLAM机器人导航技术企业。公司将秉承”保证质量，坚持客户第一“的原则,为您提供安全、经济、专业的优质服务。欢迎来电洽谈业务。
陀螺仪地图导航技术，是一种利用惯性元件，通过微芯片处理器执行计算，融合高精度陀螺仪及加速度计码盘等数据，在运动中执行惯性导航，建立地图的技术。
杭州艾豆智能科技有限公司陀螺仪地图导航技术有如下特点：
Ø 本产品内置32位高性能嵌入式处理器，高精度陀螺仪、实现陀螺仪全屋导航功能。
Ø 智能导航算法、无需人工干预，一键开机，在清扫过程中自动扫描室、建立室内地图。
Ø 机器自身身实时存储地图。
陀螺仪导航原理
陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。通过软件计算出机器人行走路线，可做行程记录，通过清扫路径覆盖算法，完成扫地规划并且保存起来;运动过程中，可检测机器人水平转动与水平位置，调整机身运行状态。在扫地机器人需要充电的时候，可以通过自身XOY坐标，快速回到充电站;充电完成后，还可以通过行程记录，回到扫地处继续进行清扫，效率大为提高。对于凹型或者死角地形，在清扫过程中做行程记录，可顺利清扫。
坐标计算方法
扫地机器人所用传感器，包括陀螺仪、红外传感器、碰撞检测模块、浮动开关模块、沿边行走检测模块，各功能传感器模块配合工作，能提高产品综合性能。通过陀螺仪方向和电机行走路线，可以计算出移动变量
