你乘坐过自动驾驶出租车吗？随着自动驾驶技术日趋成熟，自动驾驶汽车哪里能开、怎样上路、如何保障安全？对此，杭州立法明确了。
3月29日，《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》（以下简称《条例》）经省十四届人大常委会第九次会议批准，将于今年5月1日起施行。杭州市成为首个以地方性法规具体规范支持自动驾驶车辆上路的省会城市。
杭州已有420多辆智能网联车辆上路
所谓智能网联车辆，是指“具有不同程度自动驾驶功能”的车辆。如今，在杭州的街头，这样的车辆正在越来越多。
比如AutoX安途推出的自动驾驶乘用车，车辆前后总共安装了50个高清的传感器，其中包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备，技术上对标L4级。
像这样的车辆，杭州目前有40多辆正在公开道路测试中。另外，湘湖三期的无人驾驶公交巴士也在空载运行中，预计Zui快今年4月可进入载人阶段。
其实，早在2015年，杭州便启动了智能网联车辆道路测试与应用工作。2018年云栖大会上，杭州发放了首张“测试牌照”，在全国率先开展真实路测。目前，杭州已经累计发放测试牌照424张，其中40多张为乘用车，其余为不设驾驶舱的载货物流车。
自动驾驶车辆哪里能开、怎样上路、
如何保障安全？
《条例》对智能网联车辆行驶区域的划定、具体上牌的流程和安全保障措施等作了重点规定。
目前钱塘区、滨江区、上城区、余杭区4个行政区全域和亚运奥体版块、湘湖版块、临空机场版块等6个功能版块为先行试点区域，具体场景包括出租车、公交车、商品零售车、环卫清扫车、智能巡检车、物流配送车等。杭州还将机场高速和杭新景高速杭州段也列入试点区域，为自动驾驶货车、客车在高速公路场景中的应用准备了条件。
杭州市经信局相关负责人表示，所有自动驾驶车辆需要先完成虚拟场景测试和封闭场景测试，才进入《条例》规定的“道路测试与应用”环节，此时需要向市经信部门提交规定的材料，经专家评估后，多个部门联合对其进行确认，再办理上牌手续，然后才能在特定路段和时间行驶。
总的来说，自动驾驶车辆的测试与应用主要遵循从空载到实载、从主驾有人到主驾无人，Zui后投入商业应用的过程，每阶段都有行驶时间、里程和安全性要求。
此外，《条例》对群众关心的安全问题也作了规定，如要求车辆具备Zui小风险运行模式，提前告知测用风险，严格按照交通规则行驶，明确应急处置措施，统一受监管平台管理等。在国家部委有关文件对车辆投保金额已有规定的情况下，《条例》重申测用主体应当具有民事赔偿能力。
无驾驶人的车辆违法将处罚
车辆所有人或管理人
自动驾驶汽车在带来便利和经济价值的同时，也对现有车辆管理制度和道路交通秩序提出新的挑战。此前，深圳、上海对无人驾驶车辆的事故处理制定了一些突破性的规定，杭州市在地方立法权限内立足实际，也作了制度探索。
比如针对很多人比较关心的责任认定问题，《条例》指出，若智能网联车辆发生了道路交通事故，则应当根据事故各方的行为对事故发生所起的作用以及过错严重程度，确定各方的事故责任。
具体的权责划分主要分为有驾驶人和无驾驶人两种情况，《条例》第二十七条提到，智能网联车辆发生道路交通安全违法情形，配备驾驶人或者随行安全员的，公安机关交通管理部门可以依法对驾驶人或者安全员进行处理；不配备驾驶人、随行安全员的，公安机关交通管理部门可以依法对车辆所有人或者管理人进行处理，在测用活动中，一般是指提交测用申请的车企。
另外，《条例》还明确了智能网联车辆道路测试、创新应用主体应当服从交警部门的调度。针对车辆在驾驶过程中发生不适合自动驾驶的状况、车辆故障或其他影响交通安全的情况，如果车上配备驾驶人或者随行安全员，应当由驾驶人或者随行安全员及时接管车辆，并采取必要的安全措施。如果车上无驾驶人或者随行安全员，测试主体、应用主体应当立即采取远程接管、开启危险警示灯、行驶至不妨碍交通的地方停放等措施。
自动驾驶上路有法可依
产业应用场景持续丰富
作为人工智能、物联网、通信、数据等领域融合创新发展的优良载体，智能网联车辆拥有巨大的市场潜力和产业价值。杭州市司法局立法处相关负责人表示，《条例》的出台，是助力产业规范发展的客观需要，也是优化提升营商环境的必然要求，“《条例》是以立法为新质生产力发展提供制度支撑，不仅让自动驾驶车辆上路有法可依，还将在客观上带动智慧道路、云计算、高速通信、高精地图等上下游产业链协同发展。”
目前，杭州不仅打造了国内首个中心城区智能网联汽车高铁出行线路，还建设了浙江省首条自动驾驶景区游览观光线，成为继武汉之后国内第二个开放机场智能网联汽车服务的城市，一系列创新项目及特色场景应用都在布局中。AutoX安途杭州有关负责人认为，《条例》的出台，让企业期待的许多场景有了实现路径，进一步增强行业发展信心。菜鸟自动驾驶有关项目负责人则表示，作为专业技术性较强的活动，智能网联车辆应用既需要法规和技术规范支撑，更需要政府在管理实践中的支持，期待《条例》出台后有关部门可以明确操作细则，切实支持行业发展。
