安川伺服驱动器报警AC9 C90 故障说明

安川驱动器报警C90

安川驱动器报警C90通常表示编码器通信故障。这种故障可能由以下原因引起：

1、编码器线缆断线或接触不良。

伺服驱动器本身出现故障。

环境干扰，如工作环境中存在大功率高频干扰设备（如变压器、变频器）。

伺服电机编码器反馈单元出现故障。

解决这一问题的步骤包括：

2、检查编码器线缆是否完好，并仔细检查编码器线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常。348

如果编码器线缆没有问题，应排除编码器线缆的干扰，并尝试将编码器线缆与其他动力线缆分开。

如果编码器线缆没有问题且干扰问题也已解决，可以尝试更换一条新的编码器线缆。如果更换后报警消失，则说明问题可能出在编码器线上；如果更换后报警仍然存在，则可能需要更换伺服电机。3468

如果更换伺服电机后报警仍未消除，则可能需要对伺服驱动器进行检测。

在进行这些检查和更换时，务必确保安全，如有需要，可联系专业技术人员协助处理。

3、伺服电机编码器故障，更换伺服电机送修，如有需要，可联系专业技术人员协助处理。