京东商家自营入驻的条件包括但不限于：
1. 公司注册资本需达到100万元及以上，部分类目可能要求注册资本达到200万元。
2.公司成立时间需满两年以上，部分类目如快消品公司可能不需要满两年，但现在审核较严格，不满两年的话需要走特批，比较麻烦，建议还是找一个满两年的公司主体来入驻。
3. 公司需具备一般纳税人资格，能够开具13%的增值税发票。
4. 公司需要提供完整的销售授权链，包括商标注册证或完整授权（不超过二级授权）。
5.公司需要能够提供五证，包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证、开户银行许可证和增值税一般纳税人资格证。如果是特殊类目，如图书供应商需要出版物经营许可证，入驻食品类目需要食品经营许可证等。
6. 对销售品牌有商标注册证（即R标）或完整授权链条（不超过二级授权）的要求。
关于京东商家自营入驻是否需要费用的问题，一般来说，京东自营商家入驻不需要支付入驻费用，在京东平台上开店是免费的。不同类目的商家可能需要支付不同的保证金和技术服务费，保证金通常在5-20万元之间，具体金额根据商家的经营规模和商品品类的不同而有所不同。商家在运营过程中还需要支付一定的平台服务费，包括商品上架费、广告费、佣金等。
但请注意，相关入驻条件、费用及策略可能会随时调整，建议在实际操作前直接向京东平台官方咨询以获取新的相关信息。
