要入驻京东自营，可以按照以下步骤进行：
1. 登录京东网站，进入“我的京东”，选择“入驻商家”。
2. 点击“马上入驻”，选择您要入驻的类型，点击立即入驻。
3. 阅读并同意《入驻协议》和《服务协议》，勾选“我已阅读并同意以上条款”后，点击“下一步”。
4. 根据提示填写店铺名称、经营类目、经营品牌等信息。
5. 上传店铺招牌、店铺公告等确认无误后提交。
6. 等待京东审核，审核通过后，进入“我的京东”，完善店铺信息，完成开店。
入驻京东自营商家的条件包括：
1. 公司成立时间2年以上（有很多类目比如快消品公司不需要满两年也可以）。
2. 销售品牌有商标注册证或完整授权（不超过二级授权）。
3. 公司为一般纳税人，可开具13%增值税发票。
4.能够提供5证，包括营业执照/税务登记证/组织机构代码证、开户银行许可证/增值税一般纳税人资格证/出版物经营许可证(图书供应商)/食品经营许可(入驻食品类目需要)。
5. 注册资金200万以上。
请注意，这些只是基本要求，一些特殊类目可能还需要提供其他特定证书或者许可证。具体的要求可能会根据类目的不同而有所变化。
