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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作
程序的监控与调试
采用S5系列扩展的PLC，中央单元上每安装一个接口模块，可*多连接8个扩展单元，中央单元*大可以安装4个接口模块，系统*大S5扩展单元的连接数为32个，*大连接距离为600m。扩展时应选择下述的UR型扩展机架与相应的扩展接口模块。
(2)分布式扩展连接要点。分布式扩展的连接形式与图2-103相似，其主要区别在于所使用的接口模块型号、中央控制单元上接口的安装数量、连接电缆的型号、连接功能(连接总线)、扩展单元的型号与连接距离等方面(参见表2-53)。
分布式扩展连接时应重点注意以下几点：
1)当中央控制单元与扩展单元间进行分布式简易扩展连接时(用IM460-4/IM461-4接口模块)、接口模块间只连接PLC的并行I/O连接总线(P总线)，而不连接通信总线(C总线)，扩展单元安装模块的功能受到限制。
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程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法*简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法*直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作，观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。
“*小扫描周期时间”只能用于S7-400。如果实际扫描时间小于*小扫描时间，达到
该时间后CPU才进入下一个扫描周期。
“来自通讯的扫描周期负载”用来限制通信处理占扫描周期的百分比，默认值为20%。“过程映像的大小”用来设置过程映像输入/输出的字节数(从0号字节开始)。如果超出设置的范围，只能用PI/PQ(外设输入/输出)来访问I/Q地址。
3. 时钟存储器的设置
从CPU模块中上装一个项目时，CPU的配置从RAM上传到计算机,用户程序和水久保持的V存储区内的数据块(DB1)从EEPROM上传到计算机。
2.CPU模块掉电时自动保持位存储器(M)区的数据
如果设置为保持,M存储区的前14个字节(MBOMB13)在CPU模块掉电时,会自动地被**性地保存在EEPROM中。
3.上电后恢复RAM中的存储区
上电后,CPU会自动地将EEPROM中的用户程序和CPU组态信息传送到RAM中。开机后CPU检查RAM,确认超级电容器是否成功地保存了RAM中的数据。如果保存是成功的,RAM的保持区将保持不变。在EEPROM中的**V存储区被复制到RAM巾的非保存区,其他所有RAM的非保存区域被骨为零。
如果RAM存储器中的数据没有保持下来(如在意外掉电后),CPU会清除RAM存储器(包括保持区和非保持区),并在通电后的第一次扫描置“保持数据丢失"标志(SM0.2)为1。开机后存于EEPROM**区城中的数据会复制到RAM中。
时钟脉冲是可供用户程序使用的占空比为1∶1的方波信号，一个字节的时钟存储器的每一位对应一个时钟脉冲(见表2-7)。
时钟存储器各位对应的时钟脉冲周期与频率
如果要使用时钟脉冲，点击图2-32中“时钟存储器”左边的小正方形的复选框，设置时钟存储器(M)的字节地址。假设设置的地址为100(即MB100)，由表2-7可知，M100.7的周期为2s，如果用M100.7的常开触点来控制Q0.0的线圈，Q0.0控制的指示灯将以2s的周期闪烁(亮1s，熄灭1s)。
用梯形图监控调试程序
在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入监控调式模式后，PLC中的程序运行情况会在编程软件中以多种方式同步显示出来。
用梯形图监控调试程序操作过程如下：
一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和二个复位脉冲，作为高速计数器的输人。高速计数器有一组预置值，开始运行时装人第一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时，装载人新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。
因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率，用高速计数器可实现高速运动的**控制，并且与可编程序控制器的扫描周期的关系不大。
高速计数器的工作模式
高速计数器的工作模式分为下面的4大类：
(1)无方向输人信号的单相加/减计数器(模式0~2)，可用高速计数器的控制字节的第3位来控制加计数或减计数。该位为1时为加计数，为0时为减计数。
(2)有方向输人信号的单相加/减计数器(模式3-5)，方向输人信号为1时为加计数，为0时为减计数。
(1)进入程序监控调试模式。
单击“调试”菜单下的“程序状态”工具，如图3-23(a)所示，梯形图编辑器中的梯形图程序马上进入监控状态，编辑器中的梯形图运行情况与PLC内的程序运行保持一致。图3-23(a)所示梯形图中的元件都处于“OFF”状态，常闭触点I0.1、I0.2中有蓝色的方块，表示程序运行时这两个触点处于闭合状态。
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