杭州西门子模块代理商可编程控制器
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启动、自锁和停止控制线路与梯形图
启动、自锁和停止控制是PLC基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用输出线圈指令，也可以采用置位、复位指令来实现。
1.采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制
采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图如图4-12所示。
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Q0.0闭合，在启动触点I0.0断开后，依靠白锁触点刚合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现白锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圆Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线图KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
2.采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制
采用置位、复位指令(R、S)实现启动、自锁和停止控制的线路与图4-12(a)相同，梯形图程序如图4-13所示。
(b)梯形图
图4-12采用输出线圈指令实现启动、自锁和停止控制的线路与梯形图
图4-13采用置位、复位指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图
当按下启动按钮SBI时，梯形图中的启动触点I0.0闭合，“SQ0.0，1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电，Q0,0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
线圈Q0.0置位后，松开启动按钮SB1、启动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时,梯形图程序中的停止触点I0.1闭合,“RQ0.0,1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位(即置0)，相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开,按触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机失电停转。
采用置位、复位指令和输出线圈指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线相同，仅梯形图程序不同。
正、反转联锁控制线路与梯形图
(1)正转联锁控制
按下正转按钮SB1，梯形图程序中的正转触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电，Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开,Q0.0端子与1L端了间的内硬触点闭合,Q0.0自锁触点闭合,使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电;Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在10.1触点闭合(误操作SB2引起)时也无法得电，实现联锁控制:Q0.0端子与1L端子间的内围解西门子S7-200SMARTPLC快速入门与提高硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
(2)反转联锁控制
按下反转按钮SB2，梯形图程序中的反转触点I0.1闭合，线圈Q0.1得电，Q0.1自锁触点闭合,Q0.1联锁触点断开,Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合,Q0.1自锁触点闭合，使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电:Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合(误操作SB1引起)时也无法得电，实现联锁控制:Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
(3)停转控制
按下停止按钮SB3,梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开,线圈Q0.0、Q0.1均失电,接触器KM1、KM2线圈均失电，主电路中的KMI、KM2主触点均断开,电动机失电停转。
(4)过热保护
如果电动机长时间过载运行，流过热继电器FR的电流会因长时间过流发热而动作，FR触点闭合，PLC的I0.3端子有输人，梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开，线圈Q0.0、Q0.1均失电，接触器KM1、KM2线圈均失电，主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过流运行而烧坏。
| MMC 卡 | MMC 卡 | 6ES79538LF310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 VNFLASH, 64 KB |
| 6ES79538LG310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB | ||
| 6ES79538LJ310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB | ||
| 6ES79538LL310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB | ||
| 6ES79538LM310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB | ||
| 6ES79538LP310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB | ||
| CP通信模块 | CP 340 | 6ES73401AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES75162GN000AB0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD | ||
| 6ES73401CH020AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD | ||
| CP 341 | 6ES73411AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD | |
| 6ES73411BH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD | ||
| 6ES73411CH020AE0 | CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 | ||
| 功能模块 | 计数器模块 | 6ES73501AH030AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和24V INC |
| 6ES73502AH010AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量,速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD | ||
| 定位模块 | 6ES73511AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD | |
| 电子凸轮控制器 | 6ES73521AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD | |
| 高速布尔处理器 | 6ES73525AH010AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | |
| 6ES73525AH110AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | ||
| 闭环控制模块 | 6ES73550VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4模拟量输出包含多语言配置包,手册 | |
| 6ES73551VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8数字量输出包含多语言配置包 | ||
| 闭环温度控制模块 | 6ES73552CH000AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4模拟量输出包含多语言配置包., | |
| 6ES73552SH000AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 | ||
| 接口模块 | 接口模块 | 6ES73603AA010AA0 | SIMATIC S7-300,中心架上的接口模块IM 360 用于连接MAX.3扩展架,带有K-BUS |
| 6ES73613CA010AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 361 IN 扩展架，用于连接中心架(IM360),24 V DC 电源电压 | ||
| 6ES73650BA010AA0 | SIMATIC S7-300,接口 模块IM 365 用于连接扩展架, W/O K-BUS,2 模块 + 连接电缆1M | ||
| 6ES73683BB010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,1M 之间 | ||
| 6ES73683BC510AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,2.5M之间 | ||
| 6ES73683BF010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,5M 之间 | ||
| 6ES73683CB010AA0 | SIMATIC S7-300,连接电缆在 IM 360/IM 361,10M 之间 |
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