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其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。管道CCTV检测前的管道清洗及管道疏通在检查前要通过高压冲洗车对所需检测的管道进行清洗，确保CCTV车能顺利通过，用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作。在控制台:CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、倒退、摄像系统灯光等;接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。