仓储移动机器人

仓储移动机器人在有限空间内进行移动，这种情况使它的导航技术变得极为重要，尤其是 自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。

仓储物流环境中的导航

仓储物流环境下导航的特点可从有利条件和挑战两个方面进行阐述：

有利条件

1 、有限大小、有限视野，意味着导航地图是有限大小的，在进行搜索时是非常有利的。

2、场景相对结构化，即仓储物流环境下主要是货架以及通道等，不需要特别多的智能。

挑战

1、慢变环境，即介于静态环境和动态环境两者之间，例如：货架上的货物，当前时刻是在货架上，过了一段时间，货物可能被人取走。

2 、人机混合，指人和机器在工作的时候，怎么处理人机交互问题。

3 、高精度要求，因为机器人需要操纵货架上的货物，对精度要求较高，达到厘米级或毫米级。

仓储移动机器人适用场景：
各类工厂、仓储中心，物料搬运；
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”；
多班制，全天24小时运行。

 仓储移动机器人技术参数：

产品型号

LXLR-FR2510L

导航方式

自然导航

激光避障

标配

长*宽*高

800*600*300mm

视觉避障

标配，3D视觉避障

额定载重

背负：500kg 牵引：300kg

防撞停撞

机身自重（含电池）

180kg

声光报警

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

定位精度

±10mm

过沟能力（宽度）

<5mm

运行速度

负载不超过200kg:1.5m/s

负载超过200kg:1.0m/s

过坎能力（高度）

续航时长

8h

工作坡度

≤3°

行驶方向

双向行驶

室内/室外

室内

驱动方式

双轮差速

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

产品型号

LXLR-FR3310L

导航方式

自然导航

激光避障

选配

长*宽*高

730*550*300mm

视觉避障

标配，3D视觉避障

额定载重

300kg

防撞停撞

标配

机身自重（含电池）

150kg

声光报警

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

定位精度

±10mm

过沟能力（宽度）

<5mm

速度

速度1.2m/s

运行速度1.0m/s

过坎能力（高度）

续航时长

10h

工作坡度

≤3°

驱动方式

双轮差速

室内/室外

室内

行走方式

前后双向，原地旋转，货定车转

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0