随着人们生活水平的提高，智能扫地机机器人已经进入千千万万的家庭，解放人们的双手。扫地机器人系统是一个复杂的系统，通常智能扫地机器人由移动系统、感知系统、控制系统、清扫系统、导航系统、以及电源系统组成。
随着计算机技术，人工智能技术，传感器技术以及移动机器人技术的发展，很多智能系统开始运用到扫地机方案开发技术中。微机械陀螺仪出现后，陀螺仪技术日趋成熟，成本大大减少。
陀螺仪是一种能够地确定运动物体方位的仪器，根据需要提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号、控制及方位支持。被广泛应用于船舶、飞机的自动控制、导航系统、航海导航、汽车生物、环境监测、智能手机领域，智能家居行业。
陀螺仪导航智能扫地机器人有以下优势：
1) 路径规划
2) 弓字清扫
3) 记忆路线
4) 控制行速
5) 智能补漏
6) 室内定位导航
