厂界噪音检测第三方机构 自有实验室 出报告周期短

估计乘性噪声的统计特性：通过分析传感器数据序列，估计乘性噪声的统计特性，如均值、方差等。这些统计特性可以用于后续的滤波处理。

实施乘性噪声滤波：利用估计的乘性噪声统计特性，对四元数数据序列进行滤波处理。常用的滤波方法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等，其中考虑了乘性噪声的特点。

进行滤波结果的逆变换：将滤波后的四元数数据转换回传感器的原始表示形式，以获得经过乘性噪声滤波处理后的传感器测量结果。