（专修西门子屏）杭州维修西门子触摸屏开机进不去系统画面
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确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）
报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：
1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除；
3）的放大器JX1B插头上是否有终端插头；
