门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶，水平刚度较差，内部不易施焊，腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
随着科学技术的发展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且使用密度加大。在很多企业里，贵州轮胎式集装箱起重机，同层多台吊车作业比较普遍，也有上下两层、甚至三层吊车作业的场所。在这种情况下，单凭安全尺、行程开关，或者单凭司机目测等传统方式来防止碰撞，已经不能保证安全。从60年始，一些工业发达国家研制出光线、超声波、微波等无触点式起重机防碰装置。这种全新的防碰装置。具有探测距离远，轮胎式集装箱起重机品牌，可同时设定多个报警距离，精度高，功能全，环境适应性好的特点。很快形成了产品系列，广泛得到各类企业应用。我国宝钢等企业引进的起重机械，基本上都安装了这种防碰装置。
起重机械基础知识
1．起重机械
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。
2．起重机械工作特点
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂韵机构，作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作；操作技术难度较大。
（2）能吊运的重物多种多样，轮胎式集装箱起重机，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和危险品等，使吊运过程复杂而危险。
（3）需要在较大的范围内运行，活动空问较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
（4）有些起重机械需要直接载运人员做升降运动，轮胎式集装箱起重机维修，其可靠性直接影响人身安全。
（5）暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
（6）作业环境复杂，如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
（7）作业中常常需要多人配合，共同完成一项操作。
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