铣刀按用途区分有多种常用的型式:
①圆柱形铣刀:用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
②面铣刀:用于立式铣床、端面铣床或、龙门铣床、上加工平面，端面和圆周上均有刀齿，杭州铣床，也有粗齿和细齿之分。其结构有整体式、镶齿式和可转位式3种。
③立铣刀:用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，铣床厂家，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给(通常双刃立铣刀又被称之为"键槽铣刀"可轴向进给)。
④三面刃铣刀:用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
⑤角度铣刀:用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
⑥锯片铣刀:用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，数控铣床价格，刀齿两侧有15"~1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀燕尾槽铣刀 T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
落地式铣镗床
主要加工各种型面的大型、超大型零件，其工艺特点是配有大型落地式平台(工作台尺寸不受限)，可加工超长、超宽的零件。同时，还可配备回转式工作台，即能作回转分度，还可作径向直线运动，通过分度完成对零件的多序加工，大大提高了工艺范围。意大利Pama(帕玛)公司生产的落地式铣镗床专门配备了倾斜式可调角度的工作台，进一步拓宽了加工范围。而大功率、高l效切削是落地式铣镗床的一大加工优势，高速、高精的技术要求越来越影响着落地式铣镗床的技术发展，是提高落地式铣镗床工艺水平的重要手段。因此，落地式铣镗床正在改变单一的大功率、高l效切削，而更多地融入高速、高精的工艺技术内涵。滑枕式结构成已为高速铣镗加工的主要结构型式，滑枕截面大，刚性高，高速运行稳定性好，便于装卡各种铣头附件以实现高速加工。
铣床
是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。刨床:用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。使用刨床加工，炮塔铣床，刀具较简单，但生产率较低(加工长而窄的平面除外)，因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。根据结构和性能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床及专门化刨床(如刨削大钢板边缘部分的刨边机、刨削冲头和复杂形状工件的刨模机)等。
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